Οι ερευνητές του Ινστιτούτου Μηχανολογίας και Υλικών της Κορέας ανέπτυξαν έναν έξυπνο τροχό με ελεγχόμενη ελαστικότητα, ο οποίος επιτρέπει σε ρομπότ και αναπηρικά αμαξίδια να ξεπερνούν εμπόδια και να ανεβαίνουν σκάλες. Αυτή η νέα τεχνολογία μπορεί να φέρει επανάσταση στις μετακινήσεις και την προσβασιμότητα, επιτρέποντας, για παράδειγμα, σε ένα αναπηρικό αμαξίδιο να περνά εύκολα πάνω από πεζοδρόμια και σκαλοπάτια ή σε ένα ρομποτικό όχημα παραδόσεων να παραδίδει τα ψώνια στην πόρτα σας ανεβαίνοντας τις σκάλες.
### Καινοτόμος σχεδιασμός των ροδών
Ο έξυπνος τροχός αποτελείται από έναν εξωτερικό δακτύλιο με μεταλλικές πλάκες που λειτουργούν σαν ερπύστρια, και στηρίζεται σε έναν ελαστικό σκελετό από κυψελωτό πλαστικό. Η ευκαμψία του ρυθμίζεται μέσω μεταλλικών ακτίνων, που παρακολουθούνται από αισθητήρες και προσαρμόζονται στο ανάγλυφο του εδάφους. Η τεχνολογία αυτή επιτρέπει στον τροχό να κυλά πάνω από εμπόδια ύψους έως και 1,3 φορές το ύψος της ακτίνας του, κάτι που δεν ήταν δυνατό με τις παραδοσιακές ελαστικές ρόδες χωρίς αέρα.
### Δοκιμές και αποτελέσματα
Ο επικεφαλής ερευνητής, Σονγκ Σουνγκ-χιουκ, δήλωσε στο Reuters ότι στόχος είναι να επιτευχθούν ταχύτητες έως και 100 χλμ/ώρα, ενώ επέδειξε ένα πρωτότυπο αναπηρικού αμαξιδίου που κατάφερε να ανέβει σκαλοπάτια ύψους 18 εκατοστών, μεταφέροντας μια κούκλα φυσικού μεγέθους. Η ομάδα έχει δοκιμάσει επίσης μια δίτροχη πλατφόρμα, η οποία έφτασε τα 30 χιλιόμετρα την ώρα. Οι ερευνητές εκτιμούν ότι ρομποτικά οχήματα με αυτούς τους έξυπνους τροχούς θα μπορούσαν να μεταφέρουν ευαίσθητα υλικά με ασφάλεια, αποφεύγοντας τους κραδασμούς που συναντώνται συχνά σε δίποδα ή τετράποδα ρομπότ.
Οι έξυπνοι τροχοί θεωρούνται αρκετά καινοτόμοι, ώστε να παρουσιαστούν στο εξώφυλλο της επιστημονικής επιθεώρησης *Science Robotics* τον Αύγουστο. Αυτή η τεχνολογία θα μπορούσε να προσφέρει νέες δυνατότητες στην κινητικότητα και την προσβασιμότητα, βελτιώνοντας την ποιότητα ζωής των ατόμων με κινητικά προβλήματα και διευκολύνοντας τις μεταφορές σε αστικές και μη περιοχές.
